可以。根据查询广富林郊野公园公众号信息显示，该公园以前不允许自驾进入，游客需将车辆停放在入口处停车场，步行或搭乘游览车游览，但截止于2023年11月9日，该公园考虑到游客较少，且多人搭乘游览车有交叉感染风险，公园允许自驾进入。